Systemy AGV Robot obsługują znacznie więcej informacji niż kilka lat temu.i komunikacji bezprzewodowej wszystkie konkurują o zasoby przetwarzania wewnątrz pojazduW wielu projektach ograniczający czynnik zmienił się z fizycznego robota na system komputerowy, który go kontroluje.

Wysokiej wydajności Industrial Box PCoferuje całą moc obliczeniową, przepustowość sieci i stabilność niezbędną do prowadzenia autonomicznego pojazdu w środowisku przemysłowym.Wybór platformy komputerowej jest obecnie kluczowym elementem dla integratorów systemów i dostawców rozwiązań automatycznych przy projektowaniu AGV.

1. Korzyści z wydajności w AGV Robot

Wysokiej przepustowości przemysłowy komputer z pudełkiem, zbudowany do użytku przez robot AGV, łączy w sobie moc przetwarzania, pojemność sieci i wytrzymałą konstrukcję, na której polegają nowoczesne floty, w tym:

• Silne przetwarzanie w czasie rzeczywistymdo nawigacji, unikania przeszkód i syntezy czujników
• Wielokrotne kanały sieci dużych prędkościktóre utrzymują dane czujników, sterowanie ruchem i komunikację floty oddzielone i czyste
• Wprowadzenie mocy prądu stałego szerokiego zasięguktóry podąża za zmieniającym się napięciem robotów zasilanych bateriami bez dodatkowego sprzętu
• Bez wentylatora, zamknięta konstrukcjaktóry usuwa ruchome części i utrzymuje bieg przez kurz, wibracje i długie zmiany

Te zalety pojawiają się w wyniku pracy na ziemi. Roboty reagują szybciej. Sieci zrzucają mniej pakietów. Czas pracy wydłuża się między wizytami serwisowymi.Całkowity koszt posiadania spada w ciągu całego życia robota.

2. Podstawowe możliwości stworzone dla obciążeń robotowych AGV

ⅠWysokiej wydajności przetwarzanie dla postrzegania

Ponieważ roboty AGV wykonują coraz bardziej skomplikowane funkcje nawigacyjne i percepcyjne, wbudowany procesor musi być równie potężny, ale nie ograniczać robotu/s prędkości.

• Procesory wielojadrowe, które jednocześnie uruchamiają planowanie ścieżki, wykrywanie przeszkód i percepcję opartą na sztucznej inteligencji
• Wystarczająco dużo miejsca do obsługi aktualizacji oprogramowania i nowych czujników bez wymiany sprzętu
• Wynik: roboty zachowują taką samą szybkość podejmowania decyzji, gdy ich oprogramowanie staje się coraz bardziej zaawansowane

ⅡArchitektura sieci o dużej przepustowości

W pewnym momencie zdolność sieci do obsługi rosnącej liczby robotów wymieniających informacje staje się równie ważna jak zdolność obliczeniowa.

• Wiele niezależnych portów dużych prędkości, w tym połączenia światłowodowe, aby oddzielić dane czujników, sygnały sterowania i ruch floty
• Włóknowe porty odporne na zakłócenia silników, przenośników i innych urządzeń podłogowych
• Wynik: mniejsza opóźnienie i stabilniejsza koordynacja w całej flocie, gdy do sieci dołączy więcej robotów

Ⅲ. Wprowadzenie mocy szerokokrętowej

Roboty napędzane bateriami czerpią energię, która zmienia się w trakcie cyklu ładowania, więc komputer, który działa w nich, musi tolerować ten zasięg bez dodatkowego sprzętu.

• Szeroki zakres wejścia prądu stałego odpowiadający pełnemu cyklowi ładowania baterii, od pełnego do niskiego
• Nie ma potrzeby dodatkowych regulatorów napięcia, co zmniejsza wagę i eliminuje punkty awarii
• Wynik: stabilna moc od pełnego ładowania do zużycia baterii, bez niespodziewanych wyłączeń

ⅣBezwietrzne i wytrzymałe

Roboty często pracują w kilku zmianach bez opieki, więc sprzęt wewnątrz musi radzić sobie z pyłem, drgawkami i długimi godzinami bez przerwy na konserwację.

• Zęby z aluminium, z wyłączeniem zębów, z wyłączeniem zębów
• Brak wentylatora oznacza brak wchłaniania pyłu i jedną część mniej, która może się zepsuć
• Watchdog timer, który automatycznie uruchamia system po awarii oprogramowania
• Wynik: stabilna praca przy niskim zużyciu utrzymania dzięki harmonogramom pracy w wielu zmianach

3Typowe zastosowania AGV

Te możliwości mają największe znaczenie, gdy robot AGV jest na podłodze, pracując obok ludzi, maszyn i innych robotów w warunkach, które nie pozostawiają miejsca na błędy.

Ⅰ. Systemy magazynowania towarów dla osób

• Środowisko: strefy szybkiego zbierania z dużym ruchem pieszym i często zmieniające się układy
• Co musi zrobić sprzęt: szybko reagować i utrzymywać stabilność sieci w przypadku dużego obciążenia czujników
• Wynik: szybsze korekty ścieżki, mniejsza liczba niemal błędów i większa wydajność na zmianę

Ⅱ. Linie montażowe AMR (automatyczne i elektroniczne)

• Środowisko: roboty przenoszące części w pobliżu pracowników i innych maszyn na linii
• Robienie sprzętu: utrzymywanie szybkiej i przewidywalnej komunikacji między robotami a sterownikami
• Wynik: części przybywają zgodnie z harmonogramem, a roboty koordynują się bezpiecznie z ludźmi w pobliżu

Ⅲ. AGV półprzewodnikowe z czystymi pomieszczeniami

• Środowisko: zautomatyzowane zadania inspekcyjne wymagające jednocześnie stałej mocy obliczeniowej i szybkiego przepływu danych
• Co musi zrobić sprzęt: uruchomić oprogramowanie inspekcyjne bez upuszczania ram lub spowolnienia
• Wynik: dokładne kontrole i cykle kontroli, które nie zwlekają

ⅣRoboty do łańcuchów zimnych i magazynowania

• Środowisko: wahania temperatury, kondensacja i 24-godzinne zmiany
• Co musi zrobić sprzęt: pozostać zamknięty i utrzymać zasilanie w trudnych warunkach
• Wynik: mniejsza liczba awarii i stabilna eksploatacja w trudnych warunkach przechowywania

4. Industrial Box PC vs. Wbudowany kontroler

Nie każdy komputer przemysłowy jest zbudowany z myślą o wdrażaniu AGV, a różnica pojawia się w szczegółach, które mają największe znaczenie, gdy robot działa przez całą dobę.

• Modułowy I/O, który dostosowuje się do różnych czujników i ustawień nawigacyjnych bez całkowitego przeprojektowania
• Wbudowane jako standardowe urządzenie odzyskiwania usterek oparte na monitorowaniu, nie jako dodatkowa funkcja
• Włókno-przygotowane porty dla silnej odporności EMI wokół silników i maszyn ciężkich

Wsparcie OEM i ODM, dzięki czemu twórcy floty mogą kształtować sprzęt wokół robota zamiast zmieniać kształt robota wokół standardowego sprzętu

Przemysłowe pudełko PC w robocie AGVDefiniuje, jak szybko system może przetwarzać dane, jak stabilna jest sieć i jak niezawodnie robot działa w czasie.Małe problemy, takie jak opóźnienie lub opuszczone pakiety, są trudniejsze do zignorowania.Komputer, który działał dobrze dla jednego pilota robota może mieć problemy, gdy dziesiątki robotów dzielą się danymi w tym samym czasie.

Producenci komputerów robotowych, którzy budują floty AGV i AMR, z pełnym wsparciem OEM i ODM,uzyskać większą wartość z sprzętu, który pasuje do robota zamiast sprzętu, wokół którego robot musi pracowaćRóżne floty często wymagają różnych układów I/O, rozmiarów montażu lub liczby portów, nawet jeśli uruchamiają podobne oprogramowanie.Dostosowanie OEM i ODM umożliwia to bez konieczności przeprojektowania samego robota.