Systemy AGV Robot obsługują znacznie więcej informacji niż kilka lat temu.i komunikacji bezprzewodowej wszystkie konkurują o zasoby przetwarzania wewnątrz pojazduW wielu projektach ograniczający czynnik zmienił się z fizycznego robota na system komputerowy, który go kontroluje.
Wysokiej wydajności Industrial Box PCoferuje całą moc obliczeniową, przepustowość sieci i stabilność niezbędną do prowadzenia autonomicznego pojazdu w środowisku przemysłowym.Wybór platformy komputerowej jest obecnie kluczowym elementem dla integratorów systemów i dostawców rozwiązań automatycznych przy projektowaniu AGV.
1. Korzyści z wydajności w AGV Robot
Wysokiej przepustowości przemysłowy komputer z pudełkiem, zbudowany do użytku przez robot AGV, łączy w sobie moc przetwarzania, pojemność sieci i wytrzymałą konstrukcję, na której polegają nowoczesne floty, w tym:
Silne przetwarzanie w czasie rzeczywistymdo nawigacji, unikania przeszkód i syntezy czujników
Wielokrotne kanały sieci dużych prędkościktóre utrzymują dane czujników, sterowanie ruchem i komunikację floty oddzielone i czyste
Wprowadzenie mocy prądu stałego szerokiego zasięguktóry podąża za zmieniającym się napięciem robotów zasilanych bateriami bez dodatkowego sprzętu
Bez wentylatora, zamknięta konstrukcjaktóry usuwa ruchome części i utrzymuje bieg przez kurz, wibracje i długie zmiany
Te zalety pojawiają się w wyniku pracy na ziemi. Roboty reagują szybciej. Sieci zrzucają mniej pakietów. Czas pracy wydłuża się między wizytami serwisowymi.Całkowity koszt posiadania spada w ciągu całego życia robota.
2. Podstawowe możliwości stworzone dla obciążeń robotowych AGV
ⅠWysokiej wydajności przetwarzanie dla postrzegania
Ponieważ roboty AGV wykonują coraz bardziej skomplikowane funkcje nawigacyjne i percepcyjne, wbudowany procesor musi być równie potężny, ale nie ograniczać robotu/s prędkości.
Procesory wielojadrowe, które jednocześnie uruchamiają planowanie ścieżki, wykrywanie przeszkód i percepcję opartą na sztucznej inteligencji
Wystarczająco dużo miejsca do obsługi aktualizacji oprogramowania i nowych czujników bez wymiany sprzętu
Wynik: roboty zachowują taką samą szybkość podejmowania decyzji, gdy ich oprogramowanie staje się coraz bardziej zaawansowane
ⅡArchitektura sieci o dużej przepustowości
W pewnym momencie zdolność sieci do obsługi rosnącej liczby robotów wymieniających informacje staje się równie ważna jak zdolność obliczeniowa.
Wiele niezależnych portów dużych prędkości, w tym połączenia światłowodowe, aby oddzielić dane czujników, sygnały sterowania i ruch floty
Włóknowe porty odporne na zakłócenia silników, przenośników i innych urządzeń podłogowych
Wynik: mniejsza opóźnienie i stabilniejsza koordynacja w całej flocie, gdy do sieci dołączy więcej robotów
Ⅲ. Wprowadzenie mocy szerokokrętowej
Roboty napędzane bateriami czerpią energię, która zmienia się w trakcie cyklu ładowania, więc komputer, który działa w nich, musi tolerować ten zasięg bez dodatkowego sprzętu.
Szeroki zakres wejścia prądu stałego odpowiadający pełnemu cyklowi ładowania baterii, od pełnego do niskiego
Nie ma potrzeby dodatkowych regulatorów napięcia, co zmniejsza wagę i eliminuje punkty awarii
Wynik: stabilna moc od pełnego ładowania do zużycia baterii, bez niespodziewanych wyłączeń
ⅣBezwietrzne i wytrzymałe
Roboty często pracują w kilku zmianach bez opieki, więc sprzęt wewnątrz musi radzić sobie z pyłem, drgawkami i długimi godzinami bez przerwy na konserwację.
Zęby z aluminium, z wyłączeniem zębów, z wyłączeniem zębów
Brak wentylatora oznacza brak wchłaniania pyłu i jedną część mniej, która może się zepsuć
Watchdog timer, który automatycznie uruchamia system po awarii oprogramowania
Wynik: stabilna praca przy niskim zużyciu utrzymania dzięki harmonogramom pracy w wielu zmianach
3Typowe zastosowania AGV
Te możliwości mają największe znaczenie, gdy robot AGV jest na podłodze, pracując obok ludzi, maszyn i innych robotów w warunkach, które nie pozostawiają miejsca na błędy.
Ⅰ. Systemy magazynowania towarów dla osób
Środowisko: strefy szybkiego zbierania z dużym ruchem pieszym i często zmieniające się układy
Co musi zrobić sprzęt: szybko reagować i utrzymywać stabilność sieci w przypadku dużego obciążenia czujników
Wynik: szybsze korekty ścieżki, mniejsza liczba niemal błędów i większa wydajność na zmianę
Ⅱ. Linie montażowe AMR (automatyczne i elektroniczne)
Środowisko: roboty przenoszące części w pobliżu pracowników i innych maszyn na linii
Robienie sprzętu: utrzymywanie szybkiej i przewidywalnej komunikacji między robotami a sterownikami
Wynik: części przybywają zgodnie z harmonogramem, a roboty koordynują się bezpiecznie z ludźmi w pobliżu
Ⅲ. AGV półprzewodnikowe z czystymi pomieszczeniami
Środowisko: zautomatyzowane zadania inspekcyjne wymagające jednocześnie stałej mocy obliczeniowej i szybkiego przepływu danych
Co musi zrobić sprzęt: uruchomić oprogramowanie inspekcyjne bez upuszczania ram lub spowolnienia
Wynik: dokładne kontrole i cykle kontroli, które nie zwlekają
ⅣRoboty do łańcuchów zimnych i magazynowania
Środowisko: wahania temperatury, kondensacja i 24-godzinne zmiany
Co musi zrobić sprzęt: pozostać zamknięty i utrzymać zasilanie w trudnych warunkach
Wynik: mniejsza liczba awarii i stabilna eksploatacja w trudnych warunkach przechowywania
4. Industrial Box PC vs. Wbudowany kontroler
Nie każdy komputer przemysłowy jest zbudowany z myślą o wdrażaniu AGV, a różnica pojawia się w szczegółach, które mają największe znaczenie, gdy robot działa przez całą dobę.
Modułowy I/O, który dostosowuje się do różnych czujników i ustawień nawigacyjnych bez całkowitego przeprojektowania
Wbudowane jako standardowe urządzenie odzyskiwania usterek oparte na monitorowaniu, nie jako dodatkowa funkcja
Włókno-przygotowane porty dla silnej odporności EMI wokół silników i maszyn ciężkich
Wsparcie OEM i ODM, dzięki czemu twórcy floty mogą kształtować sprzęt wokół robota zamiast zmieniać kształt robota wokół standardowego sprzętu
Przemysłowe pudełko PC w robocie AGVDefiniuje, jak szybko system może przetwarzać dane, jak stabilna jest sieć i jak niezawodnie robot działa w czasie.Małe problemy, takie jak opóźnienie lub opuszczone pakiety, są trudniejsze do zignorowania.Komputer, który działał dobrze dla jednego pilota robota może mieć problemy, gdy dziesiątki robotów dzielą się danymi w tym samym czasie.
Producenci komputerów robotowych, którzy budują floty AGV i AMR, z pełnym wsparciem OEM i ODM,uzyskać większą wartość z sprzętu, który pasuje do robota zamiast sprzętu, wokół którego robot musi pracowaćRóżne floty często wymagają różnych układów I/O, rozmiarów montażu lub liczby portów, nawet jeśli uruchamiają podobne oprogramowanie.Dostosowanie OEM i ODM umożliwia to bez konieczności przeprojektowania samego robota.