AGV wykorzystywane do przenoszenia materiałów potrzebują komputera wewnątrz robota, aby połączyć czujniki nawigacyjne, sterowniki i sieć fabryczną.

Rzecz w tym, czy komputer może obsłużyć urządzenia już wybrane do AGV, zmieścić się w przedziale elektrycznym,i uruchomić wymagane oprogramowanie bez dodawania niepotrzebnych adapterów.

Dla tego typu projektów SM8124 łączy w sobie procesor Intel Core 12th Gen, cztery porty Gigabit Ethernet, pamięć DDR5 i opcjonalne interfejsy przemysłowe w kompaktowej obudowie bez wentylatora.

1Komputery pokładowe dla AGV transportu materiałów

Typowy magazyn lub AGV produkcyjny może przewozić torby, komponenty lub gotowe części między obszarami magazynowymi a stacjami produkcyjnymi.

Komputer pokładowy może uruchamiać oprogramowanie związane z nawigacją, zbierać dane urządzenia, komunikować się z sterownikami i wymieniać informacje z siecią fabryczną.Dokładny ciężar pracy zależy od systemu nawigacyjnego i urządzeń zainstalowanych w robocie.

SM8124 jest dostępny z procesorami Intel Core i5-1235U lub i7-1255U i obsługuje do 64 GB pamięci DDR5.Daje to system integratorom miejsce do wyboru procesora i konfiguracji pamięci wokół rzeczywistego oprogramowania AGV zamiast używania stałego kontrolownika o niskim zużyciu energii.

2Połączenie czujników i sterowników

Urządzenia Ethernet są powszechne wewnątrz AGV. Robot może używać LiDAR Ethernet, kamery przemysłowej, kontrolera lub interfejsu serwisowego.

SM8124 zapewnia cztery porty Intel Gigabit Ethernet.Połączenia te umożliwiają połączenie kilku urządzeń Ethernet bezpośrednio z komputerem pokładowym i ułatwiają organizację układu sieci podczas instalacji i rozwiązywania problemów.

Niektóre AGV wymagają również komunikacji z sterownikami silników, sterownikami sterowania sterowanymi, modułami I/O lub innym sprzętem przemysłowym.i interfejsy GPIO.

Wi-Fi, 4G lub Bluetooth można również dodać za pośrednictwem gniazda rozszerzającego Mini PCIe, gdy wymagana jest komunikacja bezprzewodowa.

3. Wdrożenie AGV do obróbki materiałów

SM8124 został wybrany do platformy AGV wykorzystywanej do przenoszenia pojemników materiałowych między magazynem i stacjami produkcyjnymi.kamery przemysłoweCztery porty Gigabit LAN zapewniały wymagane połączenia Ethernet, podczas gdy opcjonalny CANBUS był zarezerwowany do komunikacji z kontrolerem.

Komputer został zamontowany w przedziale sterującym AGV i zasilany z systemu prądu stałego 1224V robota.Zintegrowanie tych połączeń w jednym kompaktowym komputerze bez wentylatorów zmniejszyło potrzebę dodatkowych adapterów sieciowych i uproszczyło układ wewnętrznego okablowania.

4Instalacja wewnątrz AGV

Dostępna przestrzeń wewnątrz AGV jest zwykle ograniczona przez baterie, elektronikę silnikową, okablowanie, sterowniki i struktury mechaniczne.

• SM8124 ma wymiary 170 × 140 × 58 mm i wykorzystuje aluminiową obudowę bez wentylatora.
• Brak wewnętrznego wentylatora chłodzącego usuwa również jeden ruchomy element z komputera.
• Watchdog, automatyczne włączenie, Wake on LAN i PXE boot są dostępne dla projektów, w których wbudowany komputer musi działać z ograniczonym dostępem fizycznym.

Praktyczną zaletą integracji jest dostępność tych interfejsów na jednym komputerze.Zmniejsza potrzebę dodatkowych konwerterów interfejsu lub adapterów sieciowych i ułatwia planowanie wewnętrznego okablowania.

W przypadku tego typu wdrożenia AGV najkorzystniejsze cechy są często proste: wystarczająca liczba portów LAN dla wybranych czujników, wymagane interfejsy CAN lub seryjne, wystarczające zasoby obliczeniowe,i podwozia pasującego do dostępnej przestrzeni montażowej.

Ostateczna konfiguracja powinna być nadal sprawdzana w stosunku do rzeczywistej listy czujników AGV, interfejsów kontrolera, wymagań oprogramowania, zasilania prądem stałym, przestrzeni instalacyjnej i środowiska operacyjnego.